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如何消除数控排刀车床的振荡

点击次数:   更新时间:21/02/01 08:29:02   【关闭
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    数控排刀车床的振荡故障通常发生在机械部分和进给伺服系统亚博官方手机版。产生振荡的原因有很多,陈了机械方面存在不可消除的传动间隙亚博官方手机版、弹性变形亚博官方手机版、摩擦阻力等诸多因素外,伺服系统的有关参数的影响也是重要的一方面亚博官方手机版亚博官方手机版亚博官方手机版。那么如何消除数控排刀车床的振荡?
     1亚博官方手机版亚博官方手机版、闭环伺服系统造成的振荡:有些数控伺服系统采用的是半闭环装置亚博官方手机版,而全闭环伺服系统一定是在其局部半闭环系统不发生振荡的前提下进行参数调整亚博官方手机版,所以两者大同小异亚博官方手机版。
   2亚博官方手机版亚博官方手机版、降低位置环增益:在伺服系统中有参考的标准值亚博官方手机版,出现振荡可适当降低增益,但不能降太多亚博官方手机版,因为要保证系统的稳态误差亚博官方手机版。
   3、降低负载惯量比:负载惯量比一般设置在发生振动时所示参数的百分之七十左右亚博官方手机版,如不能消除故障亚博官方手机版,不宜继续降低该参数值。
   4亚博官方手机版、加入比例微积分器(PID):比例微积分器是一个多功能控制器亚博官方手机版,它不仅能有效地对电流电压信号进行比例增益,同时可调节输出信号滞后成超前的问题,振荡故障有时因输出电流电压发生滞后成超前情况而产生亚博官方手机版,这时可通过PID来调节输出电流电压相位亚博官方手机版。
   5亚博官方手机版亚博官方手机版、采用高频抑制功能:以上讨论的是有关低频振荡时参数优化方法亚博官方手机版,而有时数控系统会因机械上某些振荡原因产生反馈信号中含有高频谐波,这使输出转矩里不恒定亚博官方手机版,从而产生振动亚博官方手机版。对于这种高频振荡情况,可在速度环上加入一阶低通滤波环节亚博官方手机版亚博官方手机版亚博官方手机版亚博官方手机版,即为转矩滤波器亚博官方手机版。
 速度指令与速度反馈信号经速度控制器转化为转矩信号亚博官方手机版,转矩信号通过一阶滤波环节将高频成分截止亚博官方手机版亚博官方手机版,从而得到有效的转矩控制信号亚博官方手机版。通过调节参数可将机械产生的100Hz以上的频率截止,从而达到消除高频振荡的效果亚博官方手机版。以上就是消除排刀出库车床振荡的措施亚博官方手机版,希望对大家有所帮助亚博官方手机版。
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