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如何消除数控排刀车床的振荡

点击次数:   更新时间:21/02/01 08:29:02   【关闭
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    数控排刀车床的振荡故障通常发生在机械部分和进给伺服系统亚博取款可以秒到账的。产生振荡的原因有很多,陈了机械方面存在不可消除的传动间隙亚博取款可以秒到账的、弹性变形亚博取款可以秒到账的、摩擦阻力等诸多因素外,伺服系统的有关参数的影响也是重要的一方面亚博取款可以秒到账的亚博取款可以秒到账的亚博取款可以秒到账的。那么如何消除数控排刀车床的振荡?
     1亚博取款可以秒到账的亚博取款可以秒到账的、闭环伺服系统造成的振荡:有些数控伺服系统采用的是半闭环装置亚博取款可以秒到账的,而全闭环伺服系统一定是在其局部半闭环系统不发生振荡的前提下进行参数调整亚博取款可以秒到账的,所以两者大同小异亚博取款可以秒到账的。
   2亚博取款可以秒到账的亚博取款可以秒到账的、降低位置环增益:在伺服系统中有参考的标准值亚博取款可以秒到账的,出现振荡可适当降低增益,但不能降太多亚博取款可以秒到账的,因为要保证系统的稳态误差亚博取款可以秒到账的。
   3、降低负载惯量比:负载惯量比一般设置在发生振动时所示参数的百分之七十左右亚博取款可以秒到账的,如不能消除故障亚博取款可以秒到账的,不宜继续降低该参数值。
   4亚博取款可以秒到账的、加入比例微积分器(PID):比例微积分器是一个多功能控制器亚博取款可以秒到账的,它不仅能有效地对电流电压信号进行比例增益,同时可调节输出信号滞后成超前的问题,振荡故障有时因输出电流电压发生滞后成超前情况而产生亚博取款可以秒到账的,这时可通过PID来调节输出电流电压相位亚博取款可以秒到账的。
   5亚博取款可以秒到账的亚博取款可以秒到账的、采用高频抑制功能:以上讨论的是有关低频振荡时参数优化方法亚博取款可以秒到账的,而有时数控系统会因机械上某些振荡原因产生反馈信号中含有高频谐波,这使输出转矩里不恒定亚博取款可以秒到账的,从而产生振动亚博取款可以秒到账的。对于这种高频振荡情况,可在速度环上加入一阶低通滤波环节亚博取款可以秒到账的亚博取款可以秒到账的亚博取款可以秒到账的亚博取款可以秒到账的,即为转矩滤波器亚博取款可以秒到账的。
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